Вал вертикальный переднего ведущего моста МТЗ

• Передача крутящего момента от полуоси на колесный редуктор;
• Обеспечение непрерывной передачи момента независимо от угла поворота колеса.

Таким образом, Вал вертикальный  является не просто вертикальной полуосью, но и вместе со шкворнем играет роль шарнира равных угловых скоростей (ШРУС). Причем такой шарнир имеет куда более простое устройство, чем обычные шариковые, кулачковые или иные типы ШРУС. Кроме того, ШРУС данной конструкции не имеет ограничения на угол поворота колес, что для трактора зачастую имеет важное значение.